Sistema Retul de captura de movimento 3D (2ª geração)

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VISÃO GERAL


O hardware de captura de movimento Retül 3D é um sistema de rastreamento óptico baseado em marcador. Ele rastreia a luz infravermelha (IR) emitida por diodos emissores de luz (LEDs). Os 3 filtros de vidro na parte frontal da unidade triangularem a posição dos LEDs no espaço 3D.

 

PRECISÃO E VELOCIDADE


O sistema rastreia individualmente até 15 marcadores sem qualquer perda de taxa de dados. Atualmente rastreia 8 marcadores no corpo do ciclista e 4 marcadores na ferramenta de medição da bicicleta. Cada um desses marcadores de LED pode ser localizado no espaço 3D com uma precisão de 0,4 mm (0,016 pol.) RMS (média) e 1,0 mm (0,039 pol.) de erro máximo. O sistema captura todos os 8 marcadores de ciclistas e fornece coordenadas 3D, com carimbos de data e hora, 18 vezes por segundo (18 Hz).

 

CAMPO DE VISÃO


O sistema possui um campo de visão angular. Quanto mais longe você estiver do sensor AIO, mais amplo e alto ele poderá ver. A faixa de operação de calibração está entre 1,5 m (4,9 pés) e 3,5 m (11,5 pés) de distância do sensor. Abaixo estão exemplos de altura e largura de visão em duas distâncias de amostra do sensor: FOV a 2 m (6,6 pés) de alcance = 1,6 m (5,4 pés) de largura x 2,1 m (6,9 pés) de altura
FOV @ alcance de 3 m (9,8 pés) = 2,5 m (8,2 pés) de largura x 3,2 m (10,5 pés) de altura

 

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LAYOUT IDEAL DO SISTEMA


O layout operacional ideal do sistema coloca a bicicleta do ciclista no centro da plataforma giratória de 0,9 m (3 pés) x 1,8 m (6 pés). A plataforma precisa de um círculo livre de 2,3 m (7,5 pés) de diâmetro para girar. A distância ideal entre o marcador de joelho e o sensor AIO é de 2,3 m (7,5 pés). Este número de faixa é exibido em tempo real no software Retül durante o modo Run para auxiliar no posicionamento do sensor.

 

PRINCIPAIS TECNOLOGIAS


Sincronização:
O sistema tem controle total sobre todos os flashes de LED e, portanto, sabe discretamente qual LED é qual. Isto elimina todo o trabalho de pós-processamento e permite que as medições e relatórios sejam entregues automaticamente em segundos. Isso permite que o instalador use a tecnologia como uma ajuda no processo de adaptação e não como uma distração.

Inteligência de AVC:
Durante uma gravação de rastreamento de ciclista, o software encontra todos os eventos de medição, cria um registro de todas as medidas corporais e calcula a média de todas essas medidas juntas para o número total de braçadas registradas. Isto cria uma medida realista dos movimentos do ciclista e reduz os efeitos de movimentos atípicos.

Interpolação de tempo cúbico:
Devido aos dados 3D com carimbo de data/hora que o Retül fornece, certos eventos importantes de movimento, como a posição do pé para a frente e a extensão máxima da perna, podem ser interpolados para aumentar a precisão da medição. Isso permite que o sistema encontre esses eventos mesmo que a captura de dados não esteja exatamente alinhada com o evento. Um algoritmo de interpolação de tempo de ordem superior é usado para resolver essas posições.

 

 

DIMENSÕES DA EMBALAGEM


Caixa do sistema AIO = 15,4 kg (34 lbs), 1,02 m (40 pol.) x 0,48 m (19 pol.) x 0,18 m (7 pol.)
Plataforma giratória totalmente construída = 63,5 kg (140 lbs), 1,88 m (74 pol.) x 0,97 m (38 pol.) x 0,23 m (9 pol.) Somente kit de peças da plataforma giratória:
Caixa 1 = 3,2 kg (7 lbs), 0,33 m (13 pol.) x 0,33 m (13 pol.) x 0,1 m (4 pol.)
Caixa 2 = 3,6 kg (8 lbs), 0,99 m (39 pol.) x 0,1 m (4 pol.) x 0,1 m (4 pol.) 

 

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